伺服器、伺服驱动器（servo drives）又称为“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用来控制伺服电机的一种控制器，其作用类似于变频器作用于普通交流马达，属于伺服系统的一部分，主要应用于高精度的定位系统。一般是通过位置、速度和力矩三种方式对伺服马达进行控制，实现高精度的传动系统定位，目前是传动技术的高端产品。
安川YASKAWA伺服器、安川驱动器又称安川伺服控制器、安川伺服放大器、安川伺服单元是安川伺服的重要组成部分（安川伺服=安川伺服电机+安川驱动器）其常见型号有：
二、安川YASKAWA驱动器（安川伺服器、安川伺服放大器、安川伺服控制器）V系列常用型号：
SGDV-R90A01A SGDV-1R6A01A SGDV-2R8A01A SGDV-5R5A01A SGDV-7R6A01A SGDV-120A01A SGDV-180A01A
SGDV-200A01A SGDV-330A01A SGDV-470A01A SGDV-550A01A SGDV-590A01A SGDV-780A01A SGDV-7R6A01A
SGDV-R90A01A002000 SGDV-R90A01B002000
SGDV-1R6A01A002000 SGDV-1R6A01B002000
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